Transfer elettronico a tre assi

Obiettivo

Studio e realizzazione del primo transfer elettronico destinato al settore presse meccaniche ed idrauliche.

Soluzione

Dicembre 2010, SHS Automation & Robotics ha realizzato il primo transfer elettronico.

Il transfer elettronico realizzato ha una notevole versatilità d'uso, infatti tutti e tre i movimenti della macchina: apertura, avanzamento e sollevamento delle barre, sono ottenuti tramite servomotori brushless, controllati da un sistema digitale che sincronizza i movimenti dei singoli assi con il movimento della pressa.

Una particolare legge di moto garantisce, anche con prestazioni molto elevate, un funzionamento fluido del transfer esente dalle tipiche vibrazioni generate dalle forti accelerazioni.

La macchina realizzata sarà installata su una pressa meccanica senza la necessità di apportare alla pressa stessa modifiche meccaniche importanti.

Il transfer realizzato è stato dimensionato per garantire le seguenti prestazioni:

- Asse di avanzamento: 30 cicli al minuto, 400mm di avanzamento con un peso trasportato di 180Kg.

- Asse di sollevamento: 30 cicli al minuto, 100mm di sollevamento con un peso sollevato (bilanciato) di 80Kg.

- Asse di apertura: 30 cicli al minuto, 150+150mm di apertura con un peso trasportato di 380Kg.

Naturalmente sia le lunghezze di passo e sia la cadenza di lavoro possono essere variate entro un range dimensionale prestabilito.

Il sistema di controllo del transfer è realizzato con una potente CPU tecnologica di Siemens, la quale gestisce le curve di movimento dei singoli assi con una precisione elevata, costantemente monitorata per garantire un perfetto sincronismo tra la posizione angolare della pressa e la posizione del singolo asse del transfer. Il setup della macchina è semplificato da un'interfaccia grafica che controlla i parametri di lavoro introdotti dall'operatore e li adegua in modo automatico alle prestazioni ideali del sistema.